机器人控制
聚焦真实机器人系统中的感知、运动与全身控制问题。
项目造出来，
造出来，
动起来。
面向机器人领域真实存在、尚未解决的问题开展研究，从感知、决策到控制构建可落地的方法，并在真实系统与复杂环境中验证。
空中机器人
面向敏捷自主飞行的空中机器人运动规划与控制。
多智能体
研究多智能体的任务协同与交互推理。
机器人任务规划
学习高效的任务序列与无碰撞路径，支持机器人系统的任务执行。
自动驾驶
面向自动驾驶的轨迹预测和安全规划。
VLA
面向跨本体机器人学习的视觉—语言—动作模型。
终身学习
持续学习新知识，同时缓解灾难性遗忘。
